（報告出品方/作者：安信證券，諸海濱、趙昊）

1. 寫(xiě)在前面：傳感器市場(chǎng)增長(cháng)明顯，智能傳感器未來(lái)發(fā)展空間較大

根據國家標準 GB/T 7665-2005 的定義，傳感器是指能感受被測量并按照一定的規律轉換成 可用輸出信號的器件或裝臵，通常由敏感元件和轉換元件組成。傳感器作為連接物理世界和 數字世界的橋梁，一般包含傳感單元、計算單元和接口單元。傳感單元負責信號采集；計算 單元則根據嵌入式軟件算法，對傳感單元輸入的電信號進(jìn)行處理，以輸出具有物理意義的測量信息；最后通過(guò)接口單元與其他裝臵進(jìn)行通信。根據具體應用場(chǎng)景的不同需要，傳感器還 可集成其他零部件，不斷延伸傳統傳感器的功能。

傳感器技術(shù)與通信技術(shù)、計算機技術(shù)并稱(chēng)現代信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱，是當代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的 重要標志之一。21 世紀以來(lái)，傳感器逐漸由傳統型向智能型方向發(fā)展，傳感器市場(chǎng)也日益繁 榮。根據賽迪顧問(wèn)數據，2020 年，全球傳感器市場(chǎng)規模達到 1606.3 億美元，智能傳感器市場(chǎng)規模達到 358.1 億美元，占總體規模的 22.3%。

據賽迪顧問(wèn)數據，2016 年至 2019 年間，我國傳感器市場(chǎng)規模不斷增長(cháng)，2019 年中國傳感 器市場(chǎng)規模達到 2188.8 億元，同比增長(cháng) 12.7%，2020 年中國傳感器市場(chǎng)規模將突破 2500 億元，2021 年將增至 2951.8 億元，增速達到 17.6%。

據賽迪顧問(wèn)數據，在 2020 年全球智能傳感器產(chǎn)業(yè)結構中，美國智能傳感器產(chǎn)值占比最高， 達到 43.3%，歐洲次之，占比 29.7%，歐美成為全球智能傳感器主要生產(chǎn)基地，占比超過(guò) 70%，而亞太地區（如中國、印度等）仍將保持較快的增速。

傳感器行業(yè)未來(lái)的發(fā)展前景廣闊，目前市場(chǎng)上沒(méi)有專(zhuān)門(mén)針對傳感器行業(yè)公司發(fā)展情況的研究 報告。我們梳理了業(yè)內 8家代表性公司（保隆科技、四方光電、漢威科技、森霸傳感、敏芯股份、蘇奧傳感、睿創(chuàng )微納、奧迪威），聚焦各公司的產(chǎn)品形態(tài)、下游市場(chǎng)、商業(yè)模式、研發(fā)方向以及財務(wù)狀況五個(gè)方面，對國內傳感器行業(yè)公司的發(fā)展狀況及各自特色進(jìn)行深度分析。

2. 產(chǎn)品端：公司產(chǎn)品大多分布各自細分領(lǐng)域，綜合性廠(chǎng)商較少

傳感器產(chǎn)品種類(lèi)繁多，可以根據不同的分類(lèi)標準，如被測量、技術(shù)原理、敏感材料、應用領(lǐng)域、使用目的等進(jìn)行分類(lèi)。例如，根據傳感器感知外界信息所依據的基本效應可將傳感器分為物理傳感器、化學(xué)傳感器和生物傳感器；根據測量的用途不同可將傳感器分為溫度傳感器、 壓力傳感器、流量傳感器、氣體傳感器、光學(xué)傳感器、慣性傳感器等。

據前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數據，截至 2018 年，全球傳感器市場(chǎng)中規模最大的三類(lèi)傳感器是流量傳 感器、壓力傳感器、溫度傳感器，分別占據全球傳感器市場(chǎng)的 21%、19%和 14%。

從各公司產(chǎn)品矩陣看，漢威科技涉足的傳感器產(chǎn)品種類(lèi)最多、范圍最廣，其他公司的產(chǎn)品大 多集中于各自細分領(lǐng)域。具體來(lái)看，漢威科技和四方光電都是以氣體傳感器產(chǎn)品為公司主要 傳感器產(chǎn)品的公司，漢威科技還同時(shí)生產(chǎn)多種其他類(lèi)型傳感器；敏芯股份專(zhuān)注于 MEMS 傳感器的研發(fā)與生產(chǎn)，主要產(chǎn)品包括 MEMS 麥克風(fēng)、MEMS 壓力傳感器、MEMS 慣性傳感器等；保隆科技和蘇奧傳感均為主要從事車(chē)用傳感器研發(fā)與生產(chǎn)的公司，其中保隆科技主要生 產(chǎn)車(chē)用壓力傳感器、光雨量傳感器及速度位移類(lèi)傳感器等，蘇奧傳感則主營(yíng)油位傳感器及配件、水位傳感器、全量程壓力傳感器等各類(lèi)傳感器；奧迪威的主要產(chǎn)品包括測距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器等各類(lèi)傳感器，在超聲波傳感器領(lǐng)域技術(shù)較為先進(jìn)；睿創(chuàng )微納是專(zhuān)業(yè) 從事非制冷紅外熱成像與 MEMS 傳感技術(shù)開(kāi)發(fā)的半導體集成電路芯片企業(yè)；森霸傳感則聚 焦于光學(xué)傳感器領(lǐng)域，其主要產(chǎn)品包括可見(jiàn)光傳感器和熱釋電紅外傳感器等。

2.1. 流量傳感器：奧迪威深耕超聲波流量傳感器領(lǐng)域，2021H1 營(yíng)收達 2153 萬(wàn) 元

流量傳感器用于監測流速，是流量?jì)x表的重要裝臵之一。根據結構型式，流量傳感器可分為 葉片（翼板）式、量芯式、熱線(xiàn)式、熱膜式、卡門(mén)渦旋式等幾種。隨著(zhù)技術(shù)發(fā)展，也出現了 超聲流量傳感器、電磁流量傳感器和水流量傳感器等新型流量傳感器。流量傳感器常應用在 鋼鐵、冶金、石化、煤化、造紙、食品、市政工程、能源及水資源管理、污水排放等領(lǐng)域。

由于應用廣泛且需求量大，2016-2019 年全球流量傳感器市場(chǎng)規模保持增長(cháng)，至 2019 年市 場(chǎng)規模增至 291 億美元，2020年市場(chǎng)規模有所下降至 283 億美元。

目前國內流量傳感器的主要廠(chǎng)商包括奧迪威。從產(chǎn)品角度來(lái)說(shuō)，奧迪威的流量傳感器產(chǎn)品主 要利用超聲波技術(shù)對液體或氣體的流量進(jìn)行計量，自 2012 年進(jìn)入市場(chǎng)，主要應用于智能水 表和熱表等領(lǐng)域。由于國內智能水表的起步較晚，公司超聲波流量傳感器及模組的主要客戶(hù) 為歐洲和美洲客戶(hù)，目前奧迪威已進(jìn)入國際主流品牌智能水表和氣表廠(chǎng)商的供應鏈，成為丹 麥肯斯塔、美國耐普、德國恩樂(lè )曼等多個(gè)國際表計品牌的器件及部件提供商。

從營(yíng)收角度來(lái)看，2018 年度至 2020 年度奧迪威流量傳感器系列產(chǎn)品收入持續上升。2020 年奧迪威流量傳感器收入為 3630.72 萬(wàn)元，2021 年上半年收入則達到 2153.32 萬(wàn)元。

2.2. 壓力傳感器：蘇奧傳感深耕車(chē)用傳感領(lǐng)域，敏芯股份專(zhuān)注 MEMS 傳感技術(shù)

壓力傳感器是能感受壓力信號，并能按照一定的規律將壓力信號轉換成可用的輸出的電信號 的器件或裝臵，是全球最為常用的一種傳感器，其廣泛應用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利 水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機床、 管道等眾多領(lǐng)域。

根據工藝和工作原理不同，壓力傳感器可以分為 MEMS 壓力傳感器、陶瓷壓力傳感器、濺 射薄膜壓力傳感器、微熔壓力傳感器、傳統應變片壓力傳感器、藍寶石壓力傳感器、壓電壓 力傳感器、光纖壓力傳感器和諧振壓力傳感器。

目前生產(chǎn)壓力傳感器類(lèi)產(chǎn)品的公司包括蘇奧傳感和敏芯股份。從產(chǎn)品細分類(lèi)型來(lái)看，蘇奧傳 感主要從事車(chē)用壓力傳感器的研發(fā)與生產(chǎn)，而敏芯股份則專(zhuān)注于 MEMS 壓力傳感器產(chǎn)品， 下游行業(yè)包括汽車(chē)電子、消費電子、智慧醫療等領(lǐng)域。

蘇奧傳感的汽車(chē)傳感器及配件產(chǎn)品豐富，其中用于國六階段的燃油蒸發(fā)排放系統壓力檢測傳 感器已經(jīng)量產(chǎn)，在多家主機廠(chǎng)多個(gè)車(chē)型廣泛使用。目前公司已經(jīng)完成全系列車(chē)壓力傳感器產(chǎn) 品開(kāi)發(fā)（含傳統燃油車(chē)，新能源車(chē)），為發(fā)動(dòng)機進(jìn)氣/排氣系統壓力檢測，空調/熱管理系統壓 力和溫度檢測，汽車(chē)燃油蒸發(fā)排放系統壓力檢測，內燃機順滑系統，供油系統和變速箱系統 的壓力檢測，以及車(chē)用碰撞保護安全系統的壓力檢測，新能源汽車(chē)電池包熱失控檢測提供完 整的壓力及溫度傳感器解決方案。產(chǎn)品壓力測量能力覆蓋（00-20Mpa）檢測范圍，精度達 到 0.5%-2%，涵蓋 30 余款傳感器型號。

敏芯股份的敏芯微 MEMS 壓力傳感器基于美國專(zhuān)利發(fā)明 SENSA 工藝的芯片設計，相比于傳 統工藝傳感器，具有體積小、重量輕、一致性好、穩定可靠、成本低等優(yōu)點(diǎn)，此項技術(shù)代表 了全球微硅傳感器 MEMS 制成工藝的技術(shù)潮流與前沿水準。迄今為止，只有德國、意大利 與美國的少數知名半導體企業(yè)掌握了類(lèi)似技術(shù)。該項技術(shù)已經(jīng)在中國大陸與美國申請了專(zhuān)利， 并且成功獲得了授權。另一方面，敏芯微依托自身成熟的 MEMS 產(chǎn)業(yè)鏈,完成了從 5kPA 到 5MPA 的壓力芯片布局，數字胎壓計芯片血壓計傳感器汽車(chē) MAP汽車(chē)碳罐油氣壓力成品等 均已經(jīng)大批穩定供貨，產(chǎn)品廣泛地應用于消費電子、醫療、汽車(chē)、工業(yè)控制等眾多領(lǐng)域。

敏芯股份的 MEMS 壓力傳感器產(chǎn)品的可以分為 MSP-A 型號、MSP-B 型號和其他型號，能 夠覆蓋包括汽車(chē)電子、消費電子、智慧醫療、工控領(lǐng)域等下游領(lǐng)域。

MSP-A 型號壓力傳感器主要用于電子血壓計，隨著(zhù)國產(chǎn)品牌血壓計市場(chǎng)認可度的提高，公司 前期導入的國產(chǎn)血壓計終端客戶(hù)銷(xiāo)量增長(cháng)，使得 MSP-A 型號壓力傳感器銷(xiāo)量增長(cháng)。MSP-B 型號主要為壓力芯片，主要應用于胎壓計、高度計，高度計能夠應用于無(wú)人機、可穿戴設備、 智能手機、平板電腦等產(chǎn)品，壓力芯片銷(xiāo)售規模較為穩定。其他型號壓力傳感器主要應用于 汽車(chē)工控及其他領(lǐng)域，隨著(zhù)公司進(jìn)一步開(kāi)拓上述領(lǐng)域客戶(hù)，該部分壓力傳感器銷(xiāo)售規模整體 呈增長(cháng)趨勢。

2.3. 溫度傳感器：熱電偶、電阻溫度檢測器（RTD）、熱敏電阻和 IC 溫度傳感器

溫度傳感器是指能夠感受溫度并轉換成可輸出信號的傳感器，是溫度測量?jì)x表的核心部件， 種類(lèi)繁多。按照測量方式分類(lèi)，可以分為接觸式溫度傳感器和非接觸式溫度傳感器；按照傳 感器材料及電子元件特性分為熱電阻和熱電偶兩類(lèi)。生活中較為常見(jiàn)的四大溫度傳感器類(lèi)型 有：熱電偶、電阻溫度檢測器（RTD）、熱敏電阻和 IC 溫度傳感器。溫度傳感器的發(fā)展大致 經(jīng)歷了以下三個(gè)階段：傳統的分立式溫度傳感器(含敏感元件)、模擬集成溫度傳感器、智能 溫度傳感器。目前國際上新型溫度傳感器正從模擬式向數字式、由集成化向智能化、網(wǎng)絡(luò )化 的方向發(fā)展。

近年來(lái)，全球溫度傳感器市場(chǎng)維持逐年增長(cháng)趨勢，除 2012 年受 OEM 市場(chǎng)嚴重萎縮以及項 目型市場(chǎng)投資放緩的雙重影響，全球溫度傳感器市場(chǎng)規模同比增長(cháng)僅為 4%以外，其他年份 均保持快速增長(cháng)，2017 年已達到 273.70 億美元，預計 2018 年全球市場(chǎng)規模將達到 288.26 億美元。（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）

2.4. 光學(xué)傳感器：森霸傳感主營(yíng)可見(jiàn)光及熱釋電紅外傳感器，睿創(chuàng )微納專(zhuān)注紅外 探測

光學(xué)智能傳感器按照感測波段的不同分為可見(jiàn)光傳感器、紅外光傳感器和紫外光傳感器等， 其中可見(jiàn)光圖像傳感器占據了最大的市場(chǎng)份額。

1）可見(jiàn)光傳感器

可見(jiàn)光傳感器是將光作為探測對象，利用光電效應將光能量的變化轉換為電信號輸出的器件， 主要包括化合物可見(jiàn)光傳感器、硅 PN 結型可見(jiàn)光傳感器和硅陣列型可見(jiàn)光傳感器（即圖像 傳感器）。其中化合物可見(jiàn)光傳感器和硅 PN 結型可見(jiàn)光傳感器主要用于手機、電腦、儀表盤(pán) 等顯示設備的光線(xiàn)感知和自動(dòng)調節，國內制造技術(shù)已較為成熟，年需求量在數億只左右。

圖像傳感器是將光信號轉化為電信號的裝臵，是攝像頭中十分重要的部件，一般可以分為 CCD（電荷耦合器件）和 CMOS（互補金屬氧化物半導體）兩大類(lèi)。其中，CCD 圖像傳感 器具備成像質(zhì)量高、靈敏度高、噪聲低、動(dòng)態(tài)范圍大的優(yōu)勢，但由于成本較高、功耗大且讀 取速度較慢，主要用于航空航天、天文觀(guān)測、掃描儀等成像質(zhì)量需求較高的領(lǐng)域，主要生產(chǎn) 單位為相關(guān)科研院所；而 CMOS 圖像傳感器則由于具有集成度高、標準化程度高、功耗低、 成本低、體積小、圖像信息可隨機讀取等一系列優(yōu)點(diǎn)，市場(chǎng)份額占比逐年提升。

CMOS 圖像傳感器是模擬電路和數字電路的集成，主要由微透鏡、彩色濾光片（CF）、光電 二極管（PD）、像素設計四個(gè)組件構成。

CMOS 圖像傳感器成本僅為 CCD 圖像傳感器的 1/3 左右、功耗低且讀取方式簡(jiǎn)單，廣泛應 用于手機攝像頭、數碼相機、AR/VR 設備、無(wú)人機、先進(jìn)駕駛輔助系統、機器人視覺(jué)等領(lǐng)域， 目前在全球圖像傳感器市場(chǎng)中占據主導地位。據中商產(chǎn)業(yè)研究院數據，2020 年全球圖像傳 感器市場(chǎng)中，CMOS 圖像傳感器占比為 84.1%，CCD 圖像傳感器占比為 15.9%。

據 Frost&Sullivan 數據，全球圖像傳感器產(chǎn)業(yè)在過(guò)去幾年一直保持著(zhù)增長(cháng)趨勢，自 2016 年 的 128 億美元增長(cháng)至 2020 年的208.6 億美元，年均復合增長(cháng)率為12.99%。預計至 2021 年， 市場(chǎng)規模將達到 233.2 億美元。其中，CMOS 圖像傳感器市場(chǎng)規模也呈持續增長(cháng)趨勢，市場(chǎng) 規模從 2016 年的 94.1 億美元增長(cháng)至 2020 年 175.5 億美元，年均復合增長(cháng)率達到 16.86%。 預計未來(lái)全球 CMOS 圖像傳感器市場(chǎng)仍將保持較高的增長(cháng)率，2021 年 CMOS 圖像傳感器 的市場(chǎng)規模將達到 200.6 億美元。（報告來(lái)源：未來(lái)智庫）

2）紅外傳感器

紅外傳感器具有精度高、檢測范圍寬、不易受外界環(huán)境干擾等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)隨著(zhù)技術(shù)的提高 和成本的大幅降低，在工業(yè)檢測、智能家居、節能控制、氣體檢測、移動(dòng)智能終端、火災監 控、家庭安防等商業(yè)應用的需求迅速提升，新興的自動(dòng)駕駛和商用無(wú)人機技術(shù)擴大了非制冷 紅外成像的市場(chǎng)需求。紅外傳感器包括單元紅外傳感器、陣列紅外傳感器和焦平面紅外傳感 器三大類(lèi)別。

目前我國生產(chǎn)光學(xué)傳感器的廠(chǎng)商主要有森霸傳感和睿創(chuàng )微納。從產(chǎn)品角度看，森霸傳感主要 從事可見(jiàn)光傳感器和熱釋電紅外傳感器的研發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品以傳感器為主；睿創(chuàng )微納則專(zhuān)業(yè) 從事非制冷紅外熱成像與 MEMS 傳感技術(shù)開(kāi)發(fā)，致力于專(zhuān)用集成電路、MEMS 傳感器及紅 外成像產(chǎn)品的設計與制造，產(chǎn)品主要包括紅外探測器、熱成像機芯模組、紅外熱像儀整機、 激光微波產(chǎn)品及光電系統。

熱釋電紅外傳感器是利用熱釋電材料的自發(fā)極化強度隨溫度變化的特性，以非接觸式形式檢 測出人體輻射的紅外線(xiàn)能量的變化，并將其轉化為電信號，以電壓或電流形式輸出，并通過(guò) 將輸出的信號放大，達到控制電路的目的。在熱釋電領(lǐng)域，森霸傳感是國內少數掌握熱釋電 紅外傳感器核心技術(shù)并擁有自主知識產(chǎn)權的企業(yè)之一，在行業(yè)內具有顯著(zhù)的競爭優(yōu)勢。公司 的熱釋電紅外傳感器可以分為傳統型和智能型兩類(lèi)。

可見(jiàn)光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應用最廣的傳感器之一。森霸傳感的可見(jiàn)光傳感器產(chǎn)品主要 涉及光敏電阻、光敏三極管、CMOS 線(xiàn)性可見(jiàn)光傳感器。

睿創(chuàng )微納的主要產(chǎn)品為紅外探測器芯片、熱成像機芯模組、紅外熱像儀整機、激光微波產(chǎn)品 及光電系統等，主要應用于特種裝備以及安防監控、工業(yè)測溫、人體體溫篩查、汽車(chē)輔助駕 駛、戶(hù)外運動(dòng)、消費電子、森林防火、醫療檢測設備、消防、物聯(lián)網(wǎng)等諸多領(lǐng)域。其中，紅 外 MEMS 芯片是紅外成像系統的核心元件，是探測器的核心組件，處于整個(gè)紅外成像產(chǎn)業(yè) 鏈的最上游，睿創(chuàng )微納經(jīng)過(guò)多年持續的研發(fā)，已完全掌握紅外 MEMS 芯片的核心技術(shù)；紅 外探測器是熱像儀的核心器件，睿創(chuàng )微納專(zhuān)注于非制冷紅外成像技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、設計與 生產(chǎn)，具有完全自主知識產(chǎn)權，掌握了高性能讀出電路芯片技術(shù)、半導體材料技術(shù)、MEMS 傳感器工藝技術(shù)、晶圓級真空封裝技術(shù)、紅外圖像處理專(zhuān)用集成電路技術(shù)、MatrixⅢ智能算 法技術(shù)等探測器核心技術(shù)。

睿創(chuàng )微納在紅外探測器在技術(shù)上持續保持快速迭代：在像元間距上，先后成功研發(fā)像元尺寸 為 35μm、25μm、20μm、17μm、14μm、12μm、10μm 的紅外探測器芯片產(chǎn)品；在面陣規 模上，先后發(fā)布 160x120、256×192、384×288、640×512、1024×768 及 1280×1024 的紅 外探測器產(chǎn)品，并都實(shí)現大規模量產(chǎn)。2019 年初，睿創(chuàng )已成功實(shí)現 12μm 全系列紅外探測器 芯片量產(chǎn)，陶瓷封裝和晶圓級封裝紅外探測器均實(shí)現全數字化輸出。

從營(yíng)收角度看，2018 年至 2020 年，森霸傳感的熱釋電紅外傳感器和可見(jiàn)光傳感器的收入規 模都成持續增長(cháng)趨勢，其中熱釋電紅外傳感器占比更大。2021 年 1-6 月，森霸傳感可見(jiàn)光傳 感器收入達 1749.11 萬(wàn)元，熱釋電紅外傳感器收入達 13784.24 萬(wàn)元。

2.5. 氣體傳感器：漢威科技位居行業(yè)龍頭，四方光電專(zhuān)注光學(xué)技術(shù)氣體傳感器

氣體傳感器是一種可以將氣體的某些信息，例如濃度和種類(lèi)，轉換為可以被操作人員、儀器 儀表、計算機等利用的聲、電、光或者數字信息的裝臵，通常被安裝于監測系統探測頭內的 監測系統中，用于現場(chǎng)采集空氣數據。氣體傳感器是氣體檢測系統的核心，對氣體檢測系統 起著(zhù)決定性的作用。

氣體傳感器的下游應用領(lǐng)域眾多，主要包括智能家居、汽車(chē)電子、消費電子、可穿戴設備、 醫療、工業(yè)過(guò)程、環(huán)境監測等行業(yè)，終端客戶(hù)覆蓋行業(yè)類(lèi)型廣泛、種類(lèi)繁雜、分散度高，終 端產(chǎn)品的復雜性、個(gè)性化程度高。隨著(zhù)互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，氣體傳感器的下游領(lǐng)域 如智能家居、汽車(chē)電子、智慧醫療等智慧生活產(chǎn)業(yè)正處于高速發(fā)展期，顯現出良的發(fā)展前景。

按照技術(shù)原理的不同，氣體傳感器可以分為半導體氣體傳感器、催化燃燒氣體傳感器、電化 學(xué)氣體傳感器、光學(xué)氣體傳感器、超聲波氣體傳感器、光電離子探測氣體傳感器等。

從全球范圍內看，氣體傳感器的生產(chǎn)商主要集中在英、日、德、美和中國；高端的電化學(xué)類(lèi)、 紅外光學(xué)類(lèi)氣體傳感器，中國所占份額不足 5%。2019 年我國氣體傳感器行業(yè)市場(chǎng)規模達到 8.49 億元，同比 2018 年的 7.04 億元增長(cháng)了 20.63%。2020 年在新冠疫情的沖擊下，醫療 器械領(lǐng)域氣體傳感器需求激增，氣體傳感器產(chǎn)業(yè)規模升至 14.29 億元。

國內生產(chǎn)氣體傳感器的廠(chǎng)商主要有漢威科技和四方光電。從產(chǎn)品種類(lèi)角度來(lái)看，漢威科技是 國內領(lǐng)先、國際知名的氣體傳感器制造商，能夠生產(chǎn)的主流氣體傳感器產(chǎn)品上百種，涵蓋催 化燃燒類(lèi)、厚膜印刷半導體類(lèi)、電化學(xué)類(lèi)、紅外光學(xué)（含激光）類(lèi)、MEMS 工藝類(lèi)等全球主 流氣體傳感器技術(shù)，產(chǎn)量占國產(chǎn)氣體傳感器的 70%。其生產(chǎn)的氣體傳感器種類(lèi)齊全、業(yè)務(wù)規 模較大。而四方光電則專(zhuān)業(yè)從事氣體傳感器、氣體分析儀器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，進(jìn)入民用 氣體傳感器領(lǐng)域相對較晚且專(zhuān)注于光學(xué)技術(shù)，產(chǎn)品種類(lèi)相對較少，規模相對較小。

四方光電開(kāi)發(fā)了基于非分光紅外（NDIR）、光散射探測（LSD）、超聲波（Ultrasonic）、紫外 差分吸收光譜（UV-DOAS）、熱導（TCD）、激光拉曼（LRD）等原理的氣體傳感技術(shù)平臺， 形成了氣體傳感器、氣體分析儀器兩大類(lèi)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，空氣品質(zhì)氣體傳感器、醫療健康氣體傳 感器和安全監控氣體傳感器三大產(chǎn)品系列，幾十款不同產(chǎn)品，廣泛應用于國內外的家電、汽 車(chē)、醫療、環(huán)保、工業(yè)、能源計量等領(lǐng)域。四方光電的空氣品質(zhì)氣體傳感器主要包括粉塵傳 感器、CO2 氣體傳感器、VOC 氣體傳感器，以及集成前述兩個(gè)或兩個(gè)以上測量單元的集成 空氣品質(zhì)傳感器模塊和空氣品質(zhì)檢測儀。

從營(yíng)收角度比較，漢威科技將公司氣體傳感器產(chǎn)品與其他類(lèi)型傳感器產(chǎn)品業(yè)務(wù)收入一并統計， 2018 年至 2020 年度的傳感器業(yè)務(wù)成本與收入均呈持續上升狀態(tài)。2021 年上半年，公司傳 感器業(yè)務(wù)收入達到 13135.86 萬(wàn)元。

2.6. 慣性傳感器：敏芯股份專(zhuān)注 MEMS 慣性傳感技術(shù)，2021 年 H1 營(yíng)收達 836.80 萬(wàn)元

慣性傳感器是一種運動(dòng)傳感器，主要用于測量物體在慣性空間中的運動(dòng)參數。慣性傳感器市 場(chǎng)最早由國防、航空航天等慣性導航應用推廣而來(lái)，按照測量精度可分為高端應用市場(chǎng)和低 端應用市場(chǎng)。

慣性傳感器依據敏感量的不同分為加速度計和陀螺儀兩大類(lèi)。加速度計按照自由度分為單軸、 雙軸、三軸加速度計，其中三軸加速度計市場(chǎng)占有率最高，加速度計和陀螺儀、磁力計多組 合應用（加速度計與陀螺儀組合構成慣性測量單元，加速度計、陀螺儀和磁力計組合構成電 子羅盤(pán)），以達到集成化、多功能的運動(dòng)檢測。加速度計的主要類(lèi)型有 MEMS 加速度計、石 英撓性加速度計、壓電加速度計和光纖加速度計。

目前國內生產(chǎn)慣性傳感器的廠(chǎng)商主要包括敏芯股份。從產(chǎn)品角度來(lái)看，敏芯股份專(zhuān)注于 MEMS 傳感器的研發(fā)與生產(chǎn)，MEMS 慣性傳感器是其主要產(chǎn)品系列之一。公司目前 MEMS 慣性傳感器主要為三軸加速度傳感器，指的是將 MEMS 芯片和與之配套的 ASIC 信號處理芯 片采用先進(jìn)封裝技術(shù)組合在一起的測量三軸加速度信號的產(chǎn)品。MEMS 加速度計目前已成 為智能手機和平板電腦等消費電子產(chǎn)品的標配器件，幫助手機在翻轉屏幕和電子游戲時(shí)進(jìn)行 姿勢識別，另外在行車(chē)記錄儀、可穿戴設備上也有著(zhù)廣泛應用。

敏芯股份采用晶圓級芯片尺寸封裝技術(shù)生產(chǎn)的加速度傳感器產(chǎn)品尺寸能夠縮小到傳統產(chǎn)品 尺寸的四分之一，有利于消費類(lèi)產(chǎn)品對尺寸小型化的需求。公司依靠這一核心技術(shù)在全球范 圍內率先推出了最小尺寸的 WLCSP 三軸加速度傳感器。

2.7. MEMS 傳感器：睿創(chuàng )微納深耕紅外傳感，敏芯股份主營(yíng)聲學(xué)、壓力、慣性傳 感器

MEMS 傳感器是基于微機電系統的典型傳感器件。它是指可以批量制造的，集微結構、微傳 感器、微執行器以及信號處理和控制電路于一體的器件或系統，其特征尺寸一般在 0.1μm～ 100μm 范圍。MEMS 集成了當今科學(xué)技術(shù)的許多尖端成果，將感知信息處理與執行機構相 結合，改變了人類(lèi)感知和控制外部世界的方式。

據賽迪顧問(wèn)數據，中國 MEMS 產(chǎn)業(yè)受宏觀(guān)政策環(huán)境、技術(shù)進(jìn)步與升級、物聯(lián)網(wǎng)應用普及滲 透等眾多利好因素的影響，市場(chǎng)規模增長(cháng)迅速，2020 年中國 MEMS 市場(chǎng)規模達到 736.7 億 元，增長(cháng)率達到 23.20%。預計 2022 年市場(chǎng)將會(huì )突破 1 000 億，并且未來(lái)每年還會(huì )保持 20% 左右的速度持續增長(cháng)。

MEMS 傳感器作為獲取信息的關(guān)鍵器件，對各種裝臵的微型化起著(zhù)巨大的推動(dòng)作用，廣泛應 用于社會(huì )發(fā)展和人類(lèi)生活的各個(gè)方面，在全球范圍內主要的下游行業(yè)包括消費電子、汽車(chē)電 子、醫療健康、工業(yè)、通信、國防與航空等行業(yè)。

據賽迪顧問(wèn)數據，2019 年，在中國智能手機等相關(guān)網(wǎng)絡(luò )通信產(chǎn)品快速增長(cháng)的推動(dòng)下，MEMS 陀螺儀、MEMS 加速度計等產(chǎn)品用量得到快速提高，因此網(wǎng)絡(luò )與通信成為中國 MEMS 市場(chǎng) 的最大應用領(lǐng)域。2019 年網(wǎng)絡(luò )與通信領(lǐng)域 MEMS 市場(chǎng)份額上升至 30.9%。汽車(chē)電子領(lǐng)域 MEMS 增速迅速，基本和網(wǎng)絡(luò )與通信領(lǐng)域持平，2019 年市場(chǎng)規模為 173.2 億元，市場(chǎng)份額 為 28.9%，位居第二。因為 MEMS 在平板電腦中應用滲透率的提高，計算機領(lǐng)域成為中國 MEMS 的第三大應用市場(chǎng)，2019 年市場(chǎng)規模為 85.8 億元，市場(chǎng)份額為 14.35%。

MEMS 傳感器行業(yè)是一個(gè)新興的行業(yè)，在全球也只有 20 余年的產(chǎn)業(yè)化歷程。MEMS 傳感器 代表了未來(lái)傳感器的發(fā)展方向，具有體積微小、低功耗、一致性高等特點(diǎn)，可大批量、低成 本制造，大大拓寬了傳感器的應用領(lǐng)域，為智能設備的發(fā)展奠定了重要的技術(shù)基礎，亦是物 聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分。目前，MEMS 傳感器主有三大細分市場(chǎng)，分別是：MEMS 麥克風(fēng)市 場(chǎng)、MSME 壓力傳感器市場(chǎng)、MEMS 慣性傳感器市場(chǎng)。

1）MEMS 麥克風(fēng)

MEMS 麥克風(fēng)是一種采用 MEMS 技術(shù)將聲學(xué)信號轉換為電學(xué)信號的聲學(xué)傳感器，與傳統的 駐極體麥克風(fēng)相比，MEMS 麥克風(fēng)具有體積小、功耗低、可靠性高、抗干擾能力強、產(chǎn)品 一致性高等特點(diǎn)。近年來(lái)，MEMS 麥克風(fēng)是 MEMS 市場(chǎng)中增速最快的細分市場(chǎng)之一，在 智能手機、智能家居、可穿戴設備領(lǐng)域有著(zhù)廣泛應用。在國內市場(chǎng)上，MEMS 麥克風(fēng)是智能 手機中滲透率較高的產(chǎn)品，中國 3C 產(chǎn)品中智能手機的快速發(fā)展以及更多地使用 MEMS 傳感 器將持續帶動(dòng) MEMS 麥克風(fēng)產(chǎn)品市場(chǎng)的穩定增長(cháng)。2017 年我國 MEMS 麥克風(fēng)市場(chǎng)規模為 8.7 億元，大約占整個(gè) MEMS 傳感器規模的 7%。（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）

2）MEMS 壓力傳感器

壓力傳感器是 MEMS 傳感器行業(yè)中市場(chǎng)規模最大的細分市場(chǎng)之一，在汽車(chē)、消費電子、工 業(yè)、醫療和航空領(lǐng)域有著(zhù)廣泛的應用。據 CCID 數據，2020 年我國 MEMS 壓力傳感器市場(chǎng) 規模約為 135 億元。據 Yole 預計，全球 MEMS 壓力傳感器市場(chǎng)將以每年 3.8%的速度增 長(cháng)，到 2023 年將達到 20 億美元。

3）MEMS 慣性傳感器

MEMS 慣性傳感器是以集成電路工藝和微機械加工工藝為基礎，在單晶硅片上制造出來(lái)的微 機電系統，包括加速度計(或加速度傳感器)和角速度傳感器(陀螺)以及它們的單、雙、三軸組 合 IMU(慣性測量單元)，AHRS(包括磁傳感器的姿態(tài)參考系統)。

國內從事 MEMS 傳感器研發(fā)與生產(chǎn)的主要廠(chǎng)商包括睿創(chuàng )微納和敏芯股份。從產(chǎn)品角度來(lái)說(shuō)， 睿創(chuàng )微納主要從事非制冷紅外熱成像與 MEMS 傳感技術(shù)開(kāi)發(fā)，更專(zhuān)注于 MEMS 技術(shù)在紅外 成像、紅外探測等領(lǐng)域的研發(fā)與應用；而敏芯股份的 MEMS 產(chǎn)品種類(lèi)和方向更加多樣，目 前主要產(chǎn)品線(xiàn)包括 MEMS 麥克風(fēng)、MEMS 壓力傳感器和 MEMS 慣性傳感器等。

睿創(chuàng )微納目前已掌握集成電路設計、MEMS 傳感器設計及制造、封裝測試、機芯圖像算法開(kāi) 發(fā)、系統集成等非制冷紅外成像全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)及生產(chǎn)工藝。 目前，敏芯股份在現有 MEMS 傳感器芯片設計、晶圓制造、封裝和測試等各環(huán)節都擁有了 自主研發(fā)能力和核心技術(shù)，同時(shí)能夠自主設計為 MEMS 傳感器芯片提供信號轉化、處理或 驅動(dòng)功能的 ASIC 芯片，并實(shí)現了 MEMS 傳感器全生產(chǎn)環(huán)節的國產(chǎn)化。

從營(yíng)收角度來(lái)看，2018 年至 2021 年 6 月，敏芯股份 MEMS 產(chǎn)品的各期營(yíng)業(yè)收入分別為 25,266.54 萬(wàn)元、28,402.78 萬(wàn)元、32944.62 萬(wàn)元和 18533.65 萬(wàn)元。各期收入中占比最大 的產(chǎn)品都是 MEMS 麥克風(fēng)，占比均在 80%以上。

3. 下游端：下游市場(chǎng)豐富廣泛，不同公司聚焦領(lǐng)域存在差異

隨著(zhù) 5G 技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的發(fā)展，傳感器技術(shù)作為物聯(lián)網(wǎng)三大支柱行業(yè)之一，其對國民經(jīng) 濟的影響力越來(lái)越強。傳感器行業(yè)的下游領(lǐng)域豐富廣泛，包括汽車(chē)電子、智能儀表、智能家 居、消費電子、可穿戴設備、網(wǎng)絡(luò )通信、工業(yè)控制、智慧醫療、國防航空等諸多領(lǐng)域。

從產(chǎn)品應用領(lǐng)域看，8 家傳感器廠(chǎng)商的下游客戶(hù)覆蓋的領(lǐng)域包括汽車(chē)電子、工業(yè)制造、網(wǎng)絡(luò ) 通信、消費電子、醫療電子、醫療電子、可穿戴設備、智能家居等。涉及汽車(chē)電子領(lǐng)域產(chǎn)品 包括：保隆科技的壓力、光雨量和速度位移類(lèi)傳感器，漢威科技的車(chē)載 AQS、粉塵、二氧化 碳傳感器產(chǎn)品，敏芯股份的 MEMS 壓力傳感器，蘇奧傳感的水位、油位傳感器及全量程壓 力傳感器，奧迪威的車(chē)載超聲波傳感器等。涉及消費電子和智能家居的產(chǎn)品主要包括：漢威 電子的柔性傳感器、森霸傳感的可見(jiàn)光傳感器和熱釋電紅外傳感器、敏芯股份的 MEMS 麥 克風(fēng)和 MEMS 慣性傳感器、睿創(chuàng )微納的 MEMS 紅外探測器、奧迪威的超聲波傳感器等。

涉 及環(huán)境監測、工業(yè)控制、國防航空領(lǐng)域的產(chǎn)品包括：四方光電和漢威科技的氣體傳感器、敏 芯股份的 MEMS 壓力傳感器和 MEMS 慣性傳感器、睿創(chuàng )微納的紅外探測器等。涉及智慧醫 療領(lǐng)域的產(chǎn)品有：四方光電和漢威科技的氣體傳感器、敏芯股份的壓力芯片和血壓計等?？?體而言，8 家公司的產(chǎn)品在很多領(lǐng)域都有應用，就下游領(lǐng)域而言，漢威科技產(chǎn)品種類(lèi)眾多， 廣泛應用于工業(yè)和民用行業(yè)以及汽車(chē)電子、消費電子、健康監護、智能出行等市場(chǎng)領(lǐng)域；保 隆科技和蘇奧傳感更專(zhuān)注于汽車(chē)電子領(lǐng)域；四方光電聚焦于智慧醫療、環(huán)境監測和工業(yè)過(guò)程 領(lǐng)域；森霸傳感專(zhuān)注于 LED 照明、安防、智能家居領(lǐng)域；敏芯股份涉獵醫療、汽車(chē)、工控、 消費電子領(lǐng)域；睿創(chuàng )微納的主要下游包括特種裝備以及安防、工業(yè)、汽車(chē)、戶(hù)外運動(dòng)、消費 電子、醫療等諸多領(lǐng)域；奧迪威則服務(wù)于汽車(chē)電子、智能儀表、智能家居等領(lǐng)域。

3.1. 保隆科技：主營(yíng)車(chē)用傳感器業(yè)務(wù)，下游客戶(hù)資源優(yōu)質(zhì)

保隆科技致力于汽車(chē)智能化和輕量化產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷(xiāo)售，主要產(chǎn)品有汽車(chē)輪胎壓力監 測系統（TPMS）、車(chē)用傳感器（壓力、光雨量和速度位臵類(lèi)）、ADAS（高級輔助駕駛系統）、 主動(dòng)空氣懸架、汽車(chē)金屬管件（輕量化底盤(pán)與車(chē)身結構件、排氣系統管件和 EGR 管件）、氣 門(mén)嘴以及平衡塊等。

公司具有優(yōu)質(zhì)的客戶(hù)資源，主要客戶(hù)包括全球和國內主要的整車(chē)企業(yè)如大眾、奧迪、保時(shí)捷、 寶馬、奔馳、豐田、通用、福特、日產(chǎn)、本田、現代起亞、菲亞特克萊斯勒、捷豹路虎、上 汽、東風(fēng)、長(cháng)安、一汽、吉利、長(cháng)城、奇瑞和比亞迪等；公司也與電動(dòng)車(chē)龍頭企業(yè)如蔚來(lái)、 小鵬、理想、威馬等建立了業(yè)務(wù)關(guān)系。公司還在全球范圍內與大型的一級供應商如佛吉亞、 天納克、博格華納、馬瑞利、延鋒、麥格納、大陸、克諾爾、采埃孚、三五、布雷博等建立 了穩定、長(cháng)期的供貨關(guān)系；在售后市場(chǎng)，公司向北美和歐洲的知名獨立售后市場(chǎng)流通商如 Discount Tire、Tire Kingdom、ASCOT 和伍爾特等供應產(chǎn)品。公司豐富的客戶(hù)資源一方面 體現了公司主要產(chǎn)品在行業(yè)的市場(chǎng)地位，另一方面有利于公司新產(chǎn)品的市場(chǎng)開(kāi)拓。

3.2. 四方光電：專(zhuān)注光學(xué)技術(shù)氣體傳感器，產(chǎn)品覆蓋汽車(chē)、醫療、環(huán)保檢測等領(lǐng) 域

四方光電的主要產(chǎn)品包括氣體傳感器及氣體分析儀器。近些年氣體傳感器及氣體分析儀器市 場(chǎng)規模及國產(chǎn)化需求的擴大，為國內生產(chǎn)企業(yè)提供了良好的發(fā)展機遇，公司產(chǎn)品在空氣品質(zhì)、 環(huán)境監測、醫療健康、工業(yè)過(guò)程、安全監控、智慧計量領(lǐng)域呈現出較好的發(fā)展趨勢。

公司的氣體傳感器產(chǎn)品憑借性能優(yōu)良、種類(lèi)豐富、需求響應速度快等優(yōu)勢，得到客戶(hù)的廣泛 認可和應用。通過(guò)與核心客戶(hù)建立密切和互信的伙伴關(guān)系，公司能夠在客戶(hù)產(chǎn)品的完整生命 周期內提供配套服務(wù)，保持既有產(chǎn)品市場(chǎng)份額的穩定性，并發(fā)揮品牌優(yōu)勢不斷獲取新客戶(hù)， 另一方面也使公司更好地把握行業(yè)未來(lái)發(fā)展方向，并為此進(jìn)行相應的技術(shù)、產(chǎn)品儲備，從而 能夠針對客戶(hù)需求作出快速響應，參與到客戶(hù)下一代產(chǎn)品的同步研發(fā)中去，持續提升市場(chǎng)占 有率。公司產(chǎn)品可廣泛應用于家電、汽車(chē)、醫療、環(huán)保、工業(yè)、能源計量等多種領(lǐng)域，從而 大大增強了公司抵御市場(chǎng)風(fēng)險的能力。

3.3. 漢威科技：氣體傳感器龍頭企業(yè)，傳感器業(yè)務(wù)下游領(lǐng)域眾多

公司以成為以傳感器為核心的物聯(lián)網(wǎng)解決方案引領(lǐng)者為產(chǎn)業(yè)愿景，通過(guò)多年的內生外延 發(fā)展，構建了相對完整的物聯(lián)網(wǎng)（IOT）生態(tài)圈，主要是以傳感器為核心，將傳感技術(shù)、智 能儀表技術(shù)、通訊技術(shù)、云計算和地理信息等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)緊密結合，形成了傳感器+監測 終端+數據采集+空間信息技術(shù)+云應用的系統解決方案，業(yè)務(wù)應用覆蓋傳感器、物聯(lián)網(wǎng)綜 合解決方案、公用事業(yè)及居家智能與健康等行業(yè)領(lǐng)域，在所涉及的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中形成了相對領(lǐng) 先的優(yōu)勢。

在智能儀表領(lǐng)域，公司依托傳感器核心技術(shù)和多年行業(yè)經(jīng)驗，針對應用場(chǎng)景研發(fā)生產(chǎn)了多樣 化且種類(lèi)齊全的智能儀表，主要產(chǎn)品包括探測器、報警控制器、便攜式檢測儀、家用檢測儀 及酒精檢測儀、環(huán)保監測儀器等門(mén)類(lèi)，廣泛應用于工業(yè)安全、市政監測、環(huán)境監測、燃氣安 全、智能家居與健康等領(lǐng)域，在石油、化工、燃氣、冶金、電力行業(yè)客戶(hù)基礎廣泛，市場(chǎng)競 爭力突出，隨著(zhù)行業(yè)客戶(hù)數字化改造、安全的重視及國產(chǎn)替代進(jìn)程不斷加快，業(yè)務(wù)發(fā)展向好。

在物聯(lián)網(wǎng)綜合解決業(yè)務(wù)方案領(lǐng)域，依托核心傳感器技術(shù)，公司研發(fā)生產(chǎn)了多樣化的智能儀表， 智能儀表作為不同場(chǎng)景的感知硬件終端，將感知信息通過(guò) NB-IoT 等多種通訊手段傳輸至公 司研發(fā)的物聯(lián)網(wǎng)監控系統，監控系統根據客戶(hù)需求對重點(diǎn)信息進(jìn)行分析處理，最終形成可視 化展現和智慧化應用。

居家智能和健康業(yè)務(wù)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對家庭中的環(huán)境安全健康、人體健康、智能設備進(jìn)行有 機聯(lián)通和管理，結合數據服務(wù)運營(yíng)能力，夯實(shí)了空氣質(zhì)量、燃氣安全類(lèi)市場(chǎng)，拓展了水質(zhì)安 全類(lèi)市場(chǎng)，為人們提供專(zhuān)業(yè)可靠的監測+治理居家智能和健康全方案服務(wù)。公司公用事 業(yè)旨在利用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通過(guò)投資、建設、運營(yíng)供水及供熱等市政公用設施，為民眾提 供質(zhì)優(yōu)、經(jīng)濟、便捷的公用事業(yè)服務(wù)，打造供水、供熱智慧化產(chǎn)業(yè)標桿，并不斷深化公司智 慧公用試驗田、樣板間的戰略職能。（報告來(lái)源：未來(lái)智庫）

4. 模式端：包括直銷(xiāo)、經(jīng)銷(xiāo)、倉儲銷(xiāo)售模式，境內外市場(chǎng)均有覆蓋

由于各公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)各不相同，所以在銷(xiāo)售模式和地域上存在差異。從銷(xiāo)售模式來(lái)看，漢 威科技、四方光電、森霸傳感、蘇奧傳感、奧迪威都是以直銷(xiāo)為主，敏芯股份則采取了經(jīng)銷(xiāo) 為主直銷(xiāo)為輔的模式。保隆科技在 OEM 市場(chǎng)主要執行倉儲銷(xiāo)售模式，睿創(chuàng )微納在 B2B 端以 直銷(xiāo)為主，在 B2C 端以經(jīng)銷(xiāo)為主，輔以電商銷(xiāo)售。從銷(xiāo)售地域來(lái)看，保隆科技的境外銷(xiāo)售 規模更大，四方光電、漢威科技、森霸傳感、敏芯股份、蘇奧傳感、睿創(chuàng )微納主要在境內銷(xiāo) 售，奧迪威的境內外銷(xiāo)售規模相當。

4.1. 保隆科技：OEM 市場(chǎng)銷(xiāo)售主要執行倉儲銷(xiāo)售模式，境外業(yè)務(wù)規模更大

保隆科技的銷(xiāo)售流程主要分為幾個(gè)環(huán)節：①生產(chǎn)主體將產(chǎn)品銷(xiāo)售給保隆工貿；②保隆工貿直 接銷(xiāo)售給境內客戶(hù)，境外客戶(hù)中非 T/T（信用證或托收）方式結算的客戶(hù)由保隆工貿直接銷(xiāo) 售；T/T（電匯）方式結算的客戶(hù)，保隆工貿銷(xiāo)售給香港威樂(lè )后由其對外銷(xiāo)售；③香港威樂(lè ) 直接銷(xiāo)售給海外客戶(hù)和公司境外子公司；④境外子公司美國 DILL、波蘭隆威、歐洲威樂(lè )直接 對外銷(xiāo)售?？ㄟm堡是公司立足于國內售后市場(chǎng)的貿易子公司，公司少量產(chǎn)品通過(guò)卡適堡對外 銷(xiāo)售。

因整車(chē)制造商執行 JIT 生產(chǎn)模式（準時(shí)生產(chǎn)系統），汽車(chē)零部件 OEM 供應商需要靠近整車(chē) 制造商建立自身的倉儲體系。公司 OEM 市場(chǎng)銷(xiāo)售主要執行倉儲銷(xiāo)售模式，具體方式為：A、 在整車(chē)制造商、汽車(chē)零部件一級供應商附近建立倉儲點(diǎn)，一般與第三方物流公司簽訂倉儲協(xié) 議，由第三方物流公司負責產(chǎn)品入庫、出庫管理；B、向倉儲點(diǎn)備貨，一般根據整車(chē)制造商、 汽車(chē)零部件一級供應商的需求情況儲備合理的安全庫存，倉儲點(diǎn)做入庫；整車(chē)制造商、汽車(chē) 零部件一級供應商向倉儲點(diǎn)提貨，同時(shí)倉儲點(diǎn)做出庫。

目前，保隆科技主要產(chǎn)品訂單獲取途徑主要有：A、爭取現有客戶(hù)的新增項目；B、通過(guò)參加 全球汽車(chē)零部件展會(huì )、專(zhuān)業(yè)中介組織的采購配對見(jiàn)面會(huì )拓展新客戶(hù)；C、通過(guò)專(zhuān)業(yè)媒體廣告 向外宣傳產(chǎn)品以吸引潛在客戶(hù)。

2020 年新冠疫情肆虐全球，受此影響，公司海外市場(chǎng)銷(xiāo)售同比下降 7.4%，中國應對疫情迅 速、措施得力，快速控制住了疫情，中國車(chē)市率先恢復。受益于中國車(chē)市恢復和傳感器、輕 量化結構件、空氣彈簧、ADAS 等新產(chǎn)品的市場(chǎng)銷(xiāo)售增長(cháng)，報告期內公司在境內銷(xiāo)售同比增 長(cháng) 20.11%。

4.2. 四方光電：直銷(xiāo)占比 90%以上，華東、華南、華北地區銷(xiāo)售占比較大

四方光電采用以直接客戶(hù)銷(xiāo)售為主、貿易商銷(xiāo)售為輔的銷(xiāo)售模式，秉承銷(xiāo)售、研發(fā)、項目 管理、客戶(hù)服務(wù)四位一體的銷(xiāo)售策略，采用從技術(shù)方案、產(chǎn)品設計、生產(chǎn)交付到售后服務(wù) 的一體化經(jīng)營(yíng)模式，積極開(kāi)拓國內、國際市場(chǎng)。公司在國內市場(chǎng)大力發(fā)展大客戶(hù)及核心渠道 銷(xiāo)售；在國際市場(chǎng)加速實(shí)施國際化戰略，進(jìn)一步提升歐洲、亞洲優(yōu)勢區域市場(chǎng)份額及拓 展一帶一路沿線(xiàn)及北美市場(chǎng)。

2017 年至 2020 年 6 月四方光電通過(guò)直接客戶(hù)銷(xiāo)售模式獲得的收入分別為 10141.76 萬(wàn)元、 10659.59 萬(wàn)元、21812.80 萬(wàn)元、9865.21萬(wàn)元，在各期主要產(chǎn)品收入中的占比分別為97.06%、 91.69%、94.28%、93.83%，直接客戶(hù)銷(xiāo)售是公司的主要銷(xiāo)售模式。公司貿易商銷(xiāo)售收入主 要來(lái)自于境外，通過(guò)貿易商快速打開(kāi)境外市場(chǎng)，有效降低市場(chǎng)開(kāi)發(fā)成本。

2017 年至 2020 年 6 月四方光電的境外收入分別為 650.38 萬(wàn)元、1434.36 萬(wàn)元、2077.32 萬(wàn)元、1421.13 萬(wàn)元，在各期主要產(chǎn)品收入中的占比分別為 6.22%、12.34%、8.98%、13.52%， 在公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入中占比較小。公司的銷(xiāo)售收入主要來(lái)源于華東、華南、華北區域。

2017 年至 2020 年 6 月，公司應收賬款周轉率分別為 4.54 次、3.94 次、5.87 次和 2.05 次， 應收賬款周轉率存在一定波動(dòng)。2019 年公司的應收賬款周轉率顯著(zhù)上升，主要原因系公司 提升了應收賬款管理水平?？傮w來(lái)說(shuō)，公司應收賬款周轉率低于同行業(yè)可比上市公司的平均 水平，主要原因系公司的大客戶(hù)的信用期相對較長(cháng)，大客戶(hù)的款項均能按時(shí)足額收回，回款 情況良好。

4.3. 漢威科技：傳感器產(chǎn)品直銷(xiāo)為主，采用備貨+訂單相結合方式

公司傳感器和儀器儀表類(lèi)產(chǎn)品多以直銷(xiāo)為主，因產(chǎn)品標準化程度較高，采用備貨+訂單 相結合的方式，從技術(shù)方案、產(chǎn)品設計、生產(chǎn)交付到售后服務(wù)的標準化批量生產(chǎn)的訂單產(chǎn)、 銷(xiāo)模式。部分儀表類(lèi)產(chǎn)品也采用解決方案+產(chǎn)品投標的方式進(jìn)行銷(xiāo)售。公司物聯(lián)網(wǎng)應用 產(chǎn)品多以項目+服務(wù)的方式進(jìn)行銷(xiāo)售，需要提前為客戶(hù)做項目方案，通過(guò)招投標的方式 開(kāi)展項目的建設、實(shí)施、驗收、回款，業(yè)務(wù)周期相對其他產(chǎn)品較長(cháng)。公司產(chǎn)品與大部分的集 團化客戶(hù)都采用直銷(xiāo)模式，少量碎片化的市場(chǎng)或產(chǎn)品采用合作伙伴分銷(xiāo)的模式。物聯(lián)網(wǎng)解決 方案通過(guò)集成和被集成的形式，在市場(chǎng)活動(dòng)中以集成項目和軟件產(chǎn)品+服務(wù)的模式銷(xiāo)售。 近年來(lái)也通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)平臺、云端 SaaS 服務(wù)在安全監管和運維服務(wù)方面開(kāi)展業(yè)務(wù)，提高客戶(hù) 粘度，增加營(yíng)收。

5. 研發(fā)端：各自深耕細分領(lǐng)域，各公司研發(fā)投入整體呈增長(cháng)趨勢

相對于美國、日本以及德國等發(fā)達國家，我國傳感器相對起步較晚，研究涉及面廣泛、技術(shù) 壁壘高，屬于多學(xué)科、多領(lǐng)域交叉的研究領(lǐng)域。隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的加速到來(lái)，傳感器行業(yè)的 技術(shù)發(fā)展呈現出數字化、智能化、微型化、集成化的趨勢，國產(chǎn)替代需求的重要性正日漸突 顯。

1）汽車(chē)電子領(lǐng)域

在汽車(chē)電子領(lǐng)域，國內主要的車(chē)載傳感器廠(chǎng)商包括保隆科技、蘇奧傳感和奧迪威，三家企業(yè) 主要將傳感器的小型化、智能化、輕量化作為主要研發(fā)方向，將在降低成本、降低功耗的同 時(shí)提升產(chǎn)品的精度和可靠性作為研發(fā)的重點(diǎn)目標。

2）氣體傳感器領(lǐng)域

在氣體傳感器領(lǐng)域，國內主要的廠(chǎng)商包括漢威科技和四方光電。漢威科技作為氣體傳感器龍 頭企業(yè)，在保持氣體傳感器技術(shù)領(lǐng)先的同時(shí)，致力于打造涵蓋機械、電子、光學(xué)、軟件等設 計制造為一體的儀器儀表技術(shù)平臺，持續推進(jìn)多門(mén)類(lèi)傳感器以及多種工業(yè)安全、環(huán)境監測類(lèi) 儀器儀表的研發(fā)和市場(chǎng)投放。公司還將傳感器、儀器儀表深入到物聯(lián)網(wǎng)下游應用領(lǐng)域，在未 來(lái)高質(zhì)量打造傳感器+監測終端+數據采集+空間信息技術(shù)+云應用的完整物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)平臺。 四方光電主營(yíng)光學(xué)技術(shù)氣體傳感器，目前在超聲波氣體傳感器和燃氣表項目、推動(dòng)發(fā)動(dòng)機排 放 O2/NOx 傳感器開(kāi)發(fā)以實(shí)現進(jìn)口替代、拓展核心氣體傳感技術(shù)在醫療健康產(chǎn)業(yè)的轉化應用 三大方向持續投入研發(fā)力量。

3）光學(xué)傳感器領(lǐng)域

在光學(xué)傳感器領(lǐng)域，國內主要廠(chǎng)商包括睿創(chuàng )微納和森霸傳感。睿創(chuàng )微納專(zhuān)注紅外成像、紅外 探測領(lǐng)域，投入大量研發(fā)力量推動(dòng)紅外傳感技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應用，致力于 MEMS 紅外芯 片的研發(fā)與制造。森霸傳感則將智能傳感器的研發(fā)作為重點(diǎn)的發(fā)展方向，致力于推動(dòng)關(guān)鍵材 料創(chuàng )新，支持 MEMS 和 CMOS 集成等工藝的新型智能傳感器研發(fā)，推動(dòng)智能傳感器實(shí)現高 精度、高可靠、低功耗、低成本的發(fā)展。

4）MEMS 傳感器領(lǐng)域

在 MEMS 傳感器領(lǐng)域，國內的主要廠(chǎng)商包括敏芯股份和睿創(chuàng )微納。敏芯股份在繼續深入 MEMS 麥克風(fēng)、MEMS 壓力傳感器和 MEMS 慣性傳感器產(chǎn)品研發(fā)的同時(shí)，順應市場(chǎng)趨勢， 在 MEMS 微流控芯片和 MEMS 光學(xué)傳感器領(lǐng)域也進(jìn)行了技術(shù)布局。睿創(chuàng )微納不斷推動(dòng) MEMS 技術(shù)與紅外傳感技術(shù)的結合，在紅外探測、紅外成像領(lǐng)域繼續加大投入，不斷推出更 高技術(shù)水平的產(chǎn)品。

5.1. 研發(fā)投入：保隆科技研發(fā)投入規模最高，睿創(chuàng )微納研發(fā)費用率優(yōu)勢較大

從研發(fā)費用來(lái)看，保隆科技和漢威科技的研發(fā)投入規模一直保持在較高水平，2021H1 分別 達到 13673.04 萬(wàn)元和 6074.22 萬(wàn)元；睿創(chuàng )微納的研發(fā)投入規模在 2018 至 2020 年期間快速 增長(cháng)，2020 年度達到 22834.81 萬(wàn)，2021H1 為 5040.51 萬(wàn)元，目前投入規模也處于同行業(yè) 高位，具有較好的成長(cháng)性。這三家公司的研發(fā)投入情況與其他五家公司相比具有較大優(yōu)勢。 2021H1，8 家公司的研發(fā)投入均值在四千萬(wàn)元左右，研發(fā)投入中值在兩千三百萬(wàn)元左右。

從研發(fā)費用率來(lái)看，睿創(chuàng )微納一直穩定保持在較高水平，2021H1 研發(fā)費用率達到 14.33%； 敏芯股份近年來(lái)保持持續增長(cháng)趨勢且也達到了行業(yè)高位水平，2021H1 研發(fā)費用率達到了 15.71%?？傮w而言，睿創(chuàng )微納和敏芯股份的研發(fā)費用率至 2021H1 水平相近且已與第二梯隊 拉開(kāi)差距，均在 15%左右的水平。8 家公司 2021H1 的平均研發(fā)費用率在 8%左右。

5.2. 人員情況：保隆科技研發(fā)人員最多（743 人），睿創(chuàng )微納占比最大（46.65%）

從研發(fā)人員數量來(lái)看，截至 2020 年底，保隆科技的研發(fā)人員最多（743 人），其次是漢威科 技（688 人）和睿創(chuàng )微納（605 人）。從研發(fā)人員占比來(lái)看，睿創(chuàng )微納的研發(fā)人員占比最高（占 比 46.65%），其次是敏芯股份（占比 27.33%）和漢威科技（27.00%）。（報告來(lái)源：未來(lái)智庫）

5.3. 技術(shù)發(fā)展：細分領(lǐng)域各自深入，微型化+集成化+智能化成普遍趨勢

保隆科技

保隆科技以讓更多人受益于汽車(chē)科技的發(fā)展為愿景，以各產(chǎn)品線(xiàn)成為全球細分市場(chǎng)前三 名為目標，以智能化、輕量化為主要發(fā)展方向，從零部件向總成、系統供應商發(fā)展，同時(shí)， 既要著(zhù)重開(kāi)拓中國境內市場(chǎng)，也要加強國際化運營(yíng)的布局，并不斷推進(jìn)流程化、項目化、數 字化的運營(yíng)管理能力建設。公司在新興業(yè)務(wù)的發(fā)展路徑上，既重視自主研發(fā)，也會(huì )積極采取 合資、合作等方式整合資源，與產(chǎn)業(yè)內的業(yè)務(wù)伙伴結成戰略聯(lián)盟，協(xié)同發(fā)展。

四方光電

1）依托超聲波測量技術(shù)優(yōu)勢，加快超聲波氣體傳感器和燃氣表項目落地。超聲波燃氣表是 公司重要的募投項目。目前已建立起產(chǎn)品生產(chǎn)和質(zhì)控體系，完成了產(chǎn)品的前期研究和認 證工作，已經(jīng)具備了一定的市場(chǎng)基礎。公司將在規范使用募集資金的基礎上，建設 300 萬(wàn)支超聲波氣體傳感器及 100 萬(wàn)支配套儀器儀表生產(chǎn)項目。項目實(shí)施后，預計稅后內部 收益率約為 21.22%，稅后投資回收期為 5.03 年，年均利潤總額為 1.74 億元。

2）推動(dòng)發(fā)動(dòng)機排放 O2/NOx 傳感器開(kāi)發(fā)，實(shí)現進(jìn)口替代。隨著(zhù)國六標準的頒布及逐漸 實(shí)施，O2及 NOx 傳感器前裝及后裝市場(chǎng)持續擴容。目前，發(fā)動(dòng)機 O2及 NOx 傳感器的 主要市場(chǎng)份額由境外廠(chǎng)商占據，國內需求嚴重依賴(lài)進(jìn)口。為降低對境外廠(chǎng)商的依賴(lài)程度， 我國具備發(fā)動(dòng)機 O2及 NOx 傳感器自產(chǎn)能力的廠(chǎng)商迎來(lái)廣闊的國產(chǎn)化替代契機。

3）拓展核心氣體傳感技術(shù)在醫療健康產(chǎn)業(yè)的轉化應用。公司將不斷完善超聲波氣體傳感、 微流紅外傳感、紅外雙光束氣體傳感等核心技術(shù)在醫療健康領(lǐng)域的拓展應用，逐步形成 制氧機配套氧傳感器、肺功能檢查儀、呼出一氧化氮分析系統、綜合肺功能儀、運動(dòng)心 肺功能測試系統等多元化產(chǎn)品布局，為健康呼吸全病程解決方案提供完備的氣體傳感技 術(shù)保障。

漢威科技

傳感器屬于物聯(lián)網(wǎng)感知層的核心技術(shù)，公司經(jīng)過(guò)二十余年的潛心研發(fā)，現已打造出包含芯片 設計、敏感材料、制造工藝、封測技術(shù)等全流程的傳感器核心技術(shù)平臺，具備國內領(lǐng)先的氣 體傳感器研發(fā)和生產(chǎn)技術(shù)。隨著(zhù)平臺技術(shù)的擴展強化，更多新種類(lèi)的傳感器產(chǎn)品不斷產(chǎn)出。 公司掌握厚膜、薄膜、MEMS、陶瓷等核心工藝，能夠生產(chǎn)半導體類(lèi)、催化燃燒類(lèi)、電化學(xué) 類(lèi)、紅外光學(xué)類(lèi)、光致電離類(lèi)等主要種類(lèi)氣體傳感器，全產(chǎn)業(yè)鏈自主可控，穩居氣體傳感器 領(lǐng)域龍頭地位。同時(shí)，發(fā)揮傳感器技術(shù)優(yōu)勢，支撐打造涵蓋機械、電子、光學(xué)、軟件等設計 制造為一體的儀器儀表技術(shù)平臺，持續推進(jìn)多門(mén)類(lèi)傳感器以及多種工業(yè)安全、環(huán)境監測類(lèi)儀 器儀表的研發(fā)和市場(chǎng)投放，不斷強化傳感器的核心競爭力及儀器儀表的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，筑高 行業(yè)壁壘。

公司將傳感器、儀器儀表深入到物聯(lián)網(wǎng)下游應用領(lǐng)域，為物聯(lián)網(wǎng)應用提供充分的硬件支撐和 數據來(lái)源，結合 GIS、SCADA 等技術(shù)組成領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)系統技術(shù)，在智慧安全、智慧城市、 智慧環(huán)保等領(lǐng)域進(jìn)行智慧化升級與改造，向著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)平臺化方向不斷完善。未來(lái)，公司將持 續保持領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，豐富物聯(lián)網(wǎng)系統解決方案的應用場(chǎng)景，不斷打磨三類(lèi)平臺的 協(xié)同發(fā)展、技術(shù)融合，高質(zhì)量打造傳感器+監測終端+數據采集+空間信息技術(shù)+云應用的 完整物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)平臺，加快構建深度融合、萬(wàn)物互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)超級生態(tài)圈。

6. 財務(wù)端：保隆科技體量最大，睿創(chuàng )微納和四方光電增長(cháng)較快

6.1. 收入端：保隆科技 2021H1 營(yíng)收達 19 億元，四方光電和睿創(chuàng )微納增速較快

從營(yíng)業(yè)收入角度來(lái)看，保隆科技和漢威科技的營(yíng)收規模較大，2021H1 營(yíng)收分別達到 19.00 億元和 11.00 億元；睿創(chuàng )微納增長(cháng)速度較快，且目前營(yíng)收規模在行業(yè)中也已達到較高水平， 2021H1 的營(yíng)收規模和營(yíng)收增速分別為 8.70 億元和 25.54%?？偟膩?lái)說(shuō)，8 家公司的營(yíng)業(yè)收 入整體呈增長(cháng)趨勢，2021H1 的營(yíng)業(yè)收入均值在六億三千萬(wàn)元左右，營(yíng)業(yè)收入中值在三億元 左右。

6.2. 利潤端：睿創(chuàng )微納近年來(lái)處于行業(yè)高位，四方光電 2021H1 增速達 216.77%

歸母凈利潤方面，睿創(chuàng )微納近年來(lái)增長(cháng)迅速且已達到行業(yè)高位水平，2021H1 歸母凈利潤規 模和增速分別為 3.19 億元和 3.41%；保隆科技的增長(cháng)率變動(dòng)幅度較大，漢威科技于 2020 年 實(shí)現歸母凈利潤扭虧為盈，這兩家公司的歸母凈利潤規模目前也都處于行業(yè)較高水平， 2021H1 分別達到 1.23 億元和 1.39 億元?？傮w而言，睿創(chuàng )微納、保隆科技、漢威科技三家 公司相較于其他五家公司在歸母凈利潤方面較占優(yōu)勢，8 家公司的歸母凈利潤規模整體呈增 長(cháng)趨勢，2021H1 歸母凈利潤均值在一億元左右。